TYX-84D型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

TYX-84D型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉(cāng)庫(kù)（高架庫(kù)）實(shí)物為模本，并進(jìn)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化而設(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見(jiàn)的各種物品為“倉(cāng)庫(kù)”的存取對(duì)象，通過(guò) PLC 的控制可以完成分類、出庫(kù)、入庫(kù)等工作。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開(kāi)發(fā)的上位機(jī)控制軟件，管理存取對(duì)象的出入庫(kù)等工作。

立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置可進(jìn)行以下項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)

? 西門(mén)子 S7 － 200 PLC 的基本指令實(shí)訓(xùn)（ PLC 種類及型號(hào)可由學(xué)校具體選擇。建議選用 S7-200 ）

? 基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

? 基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運(yùn)用（上位機(jī)軟件）

? 通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫(kù)管理

? 上位機(jī)與 PLC 的通信

? 基于 PLC 控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)

二、實(shí)訓(xùn)裝置的配置

本實(shí)訓(xùn)裝置包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)、庫(kù)架、西門(mén)子 224PLC （晶體管）、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、控制面板、開(kāi)關(guān)電源等。

? 實(shí)驗(yàn)臺(tái)：采用鋁合金制作而成，簡(jiǎn)潔耐用而且美觀大方；

? 庫(kù)架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個(gè)單獨(dú)的存取架；

? PLC ： PLC 種類及型號(hào)可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門(mén)子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。

? 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)：取貨架左右動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；取貨架上下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

? 直流電機(jī)：完成取貨架伸出、收回動(dòng)作， DC 24V ，帶減速器；