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工業(yè)機器人應用實(shí)訓系統

工業(yè)機器人在汽車(chē)生產(chǎn)中的應用

工業(yè)機器人在汽車(chē)生產(chǎn)中的應用
 
         汽車(chē)制造業(yè)中工業(yè)機器人重要作用;工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、;隨著(zhù)我國汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和對自動(dòng)化水平要求的不斷提;一、工業(yè)機器人的應用;目前,國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系;我國工業(yè)機器人是從20世紀80年代開(kāi)始起步,經(jīng)過(guò);經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構和企業(yè);二、工業(yè)機器人50%以上用在汽車(chē)領(lǐng)域;當前,工業(yè)機器人的應
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。多年來(lái),我國汽車(chē)零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專(zhuān)機焊占據焊接生產(chǎn)的主導地位,勞動(dòng)強度大,作業(yè)環(huán)境惡劣,焊接質(zhì)量不易保證,而且生產(chǎn)的柔性也很差,無(wú)法適應現代汽車(chē)生產(chǎn)的需要。近年來(lái)由于焊接機器人的大量應用,提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率,同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證。近年來(lái),焊接機器人在大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長(cháng)春佛吉亞、上海匯眾等零部件及配件生產(chǎn)企業(yè)也有著(zhù)典型的應用。在汽車(chē)零部件的生產(chǎn)中廣泛采用了點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點(diǎn)焊,傳動(dòng)軸平衡片凸焊,汽車(chē)燃油箱縫焊,汽車(chē)輪圈連續閃光對焊,汽車(chē)轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。
隨著(zhù)我國汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和對自動(dòng)化水平要求的不斷提高,將為焊接機器人市場(chǎng)的快速增長(cháng)提供了一個(gè)良好的機會(huì )。預計國內企業(yè)對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長(cháng)。從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看,焊接機器人不斷向智能化方向發(fā)展,完全實(shí)現生產(chǎn)系統中機器人的群體協(xié)調和集成控制,從而達到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機器人的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展,也必將為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機。
一、工業(yè)機器人的應用
        目前,國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(FMS)、工廠(chǎng)自動(dòng)化(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動(dòng)工具。
我國工業(yè)機器人是從20世紀80年代開(kāi)始起步,經(jīng)過(guò)二十年余年的努力,已
經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。近幾年,我國工業(yè)機器人及含工業(yè)機器人的工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷(xiāo)額已突破十億元。目前國內市場(chǎng)年需求量在3000臺左右,年銷(xiāo)售額在20億元以上。統計數據顯示,中國市場(chǎng)上工業(yè)機器人總共擁有量近萬(wàn)臺,占全球總量的0.56%,其中完全國產(chǎn)工業(yè)機器人(行業(yè)內規模比較大的前三家工業(yè)機器人企業(yè))行業(yè)集中度占30%左右,其余都是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個(gè)國家引進(jìn)的。國產(chǎn)工業(yè)機器人目前主要以國內市場(chǎng)應用為主,年出口量為100臺左右,年出口額為0.2億以上。
二、工業(yè)機器人50%以上用在汽車(chē)領(lǐng)域
        當前,工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域主要有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。
目前,國際上工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應用范圍越來(lái)越廣闊,現已從傳統制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到諸如采礦、建筑、農業(yè)、災難救援等各種非制造行業(yè)。但汽車(chē)工業(yè)仍是工業(yè)機器人的主要應用領(lǐng)域。據了解,美國60%的工業(yè)機器人用于汽車(chē)生產(chǎn);全世界用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%,用于汽車(chē)零部件的工業(yè)機器人約占24%。
在我國,工業(yè)機器人的應用是在汽車(chē)和工程機械行業(yè),主要用于汽車(chē)及工程機械的噴涂及焊接。目前,由于機器人技術(shù)以及研發(fā)的落后,工業(yè)機器人還主要應用在制造業(yè),非制造業(yè)使用的較少。據統計,近幾年國內廠(chǎng)家所生產(chǎn)的工業(yè)機器人有超過(guò)一半是提供給汽車(chē)行業(yè)??梢?jiàn),汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機器人增長(cháng)的原動(dòng)力之一。
三、焊接機器人在汽車(chē)制造業(yè)中發(fā)揮著(zhù)不可替代的作用
        焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,其廣泛應用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機械等行業(yè),在汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有廣泛應用,其中應用的以弧焊、點(diǎn)焊為主。 目前,焊接工業(yè)機器人在一汽、上汽、沈陽(yáng)中順、金杯通用、重慶長(cháng)安、湖南長(cháng)豐等整車(chē)制造企業(yè)廣泛應用,據統計每輛汽車(chē)車(chē)身上,大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn),電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應用實(shí)現了汽車(chē)車(chē)身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。
先進(jìn)的安全保護技術(shù)與汽車(chē)制造業(yè)。
        工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現代制造業(yè)自動(dòng)化設備。
目前,國際上的工業(yè)機器人廠(chǎng)家主要分布在歐洲和日本,日本的主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(FMS)、工廠(chǎng)自動(dòng)化(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動(dòng)工具。
目前,50%以上的工業(yè)機器人應用于汽車(chē)制造領(lǐng)域,主要應該在弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。隨著(zhù)現代汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,對機器人的需求也會(huì )越來(lái)越大,機器人在汽車(chē)制造業(yè)中所起到的作用也會(huì )更加重要。
        盡管目前機器人的應用現已從傳統制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),汽車(chē)工業(yè)仍是工業(yè)機器人的主要應用領(lǐng)域。據了解,美國60%的工業(yè)機器人用于汽車(chē)生產(chǎn);全世界用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%nc.qoos.ipi,用于汽車(chē)零部件的工業(yè)機器人約占24%。
2007年5月至7月,日本一家權威科技研究機構對16個(gè)工業(yè)機器人,4臺電子包裝機器,12個(gè)商用和家用機器人,12種機器人外包裝和制造材料等四個(gè)領(lǐng)域作了一項調查。調查對象是日本國內和國外的約100家相關(guān)的科技公司。單就工業(yè)機器人而言,調查報告顯示,近幾年全球市場(chǎng)需求,呈逐年上升之勢,并且以每年3%的增長(cháng)速度脹。在工業(yè)機器人中,雙臂機器人和帶有超過(guò)7個(gè)連接軸的操縱機器人預計市場(chǎng)需求將會(huì )飆升,需求數字在2010年將是2006年全年需求的14倍,銷(xiāo)售總額也將在2010單年達到490億日圓。
從上面這些數字不難看出,工業(yè)機器人在未來(lái)的工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置領(lǐng)域仍然有著(zhù)很大的發(fā)展空間。而我國的情況相對于全球范圍而言,面臨更多的是機遇和挑戰。這種機遇和挑戰對發(fā)展中的汽車(chē)工業(yè)和起步較晚的機器人行業(yè)是同時(shí)存在的。
就汽車(chē)工業(yè)而言,我國的汽車(chē)工業(yè)與世界先進(jìn)國家相比,仍然存在著(zhù)不小的差距?,F在工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)版權所有,我國已經(jīng)成為世界上第一大汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)國。中國的汽車(chē)市場(chǎng)有今天這樣的地位,不是一天兩天形成的,中國經(jīng)濟的快速穩步發(fā)展、加入WTO后,汽車(chē)關(guān)稅的下調、金融危機對世界汽車(chē)格局的影響等共同促成了今天中國第一汽車(chē)市場(chǎng)的形成。在這樣的歷史機遇下,中國汽車(chē)工業(yè)只有努力提高自身產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)的現代化水平、努力提高產(chǎn)品的質(zhì)量,才能在今天的汽車(chē)大家庭中占有一席之地。
        就工業(yè)機器人而言,我國工業(yè)機器人是從20世紀80年代開(kāi)始起步,經(jīng)過(guò)二十年余年的努力,已經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。近幾年,我國工業(yè)機器人及含工業(yè)機器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷(xiāo)額已突破十億元。目前國內市場(chǎng)年需求量在3000臺左右,年銷(xiāo)售額在20億元以上。統計數據顯示,中國市場(chǎng)上工業(yè)機器人總共擁有量近萬(wàn)臺,占全球總量的0.56%,其中完全國產(chǎn)工業(yè)機器人(行業(yè)內規模比較大的前三家工業(yè)機器人企業(yè))行業(yè)集中度占30%左右,其余都是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個(gè)國家引進(jìn)的。從上面這些數據可以看出,我國的工業(yè)機器人還有著(zhù)相當大的發(fā)展空間。因此無(wú)論對國外機器人廠(chǎng)商還是國內機器人廠(chǎng)商,都是一個(gè)機遇。
焊接機器人在汽車(chē)制造業(yè)中發(fā)揮著(zhù)不可替代的作用
焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,其廣泛應用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機械等行業(yè),在汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有廣泛應用,其中應用的以弧焊、點(diǎn)焊為主。
目前,焊接工業(yè)機器人在一汽、上汽、沈陽(yáng)中順、金杯通用、重慶長(cháng)安、湖
        南長(cháng)豐等整車(chē)制造企業(yè)廣泛應用,據統計每輛汽車(chē)車(chē)身上,大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)造車(chē)網(wǎng),電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應用實(shí)現了汽車(chē)車(chē)身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。
多年來(lái),我國汽車(chē)零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專(zhuān)機焊占據焊接生產(chǎn)的主導地位,勞動(dòng)強度大,作業(yè)環(huán)境惡劣,焊接質(zhì)量不易保證,而且生產(chǎn)的柔性也很差無(wú)法適應現代汽車(chē)生產(chǎn)的需要。近年來(lái)由于焊接機器人的大量應用,提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率,同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證。近年來(lái),焊接機器人在大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長(cháng)春佛吉亞、上海匯眾等零部件及配件生產(chǎn)企業(yè)也有著(zhù)典型的應用。在汽車(chē)零部件的生產(chǎn)中廣泛采用了點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點(diǎn)焊,傳動(dòng)軸平衡片凸焊塑料工業(yè)網(wǎng)版權所有,汽車(chē)燃油箱縫焊,汽車(chē)輪圈連續閃光對焊,汽車(chē)轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。
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